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• 发布时间：2023-09-22 14:26:13
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【概要描述】

假如你到柳州一些年夜型的工业企业厂房观光，或许你会发明一种小车，它无人驾驶却不会乱跑，它还能正确的从堆栈里拿出所需要的配件原料，把它送到对于应的工位上。这类神奇的小车学名叫主动导航物流车(AGV)，它又被称为企业的“呆板脚”，是现代智能工业成长的产品。如今，柳州不单有了本身的柳产“呆板脚”，并且已经为一些企业担起了优化车间局域物流的事情。

会动“脑” “眼睛”灵

就于本年1月中旬，记者于柳州一家年夜型工业企业见到了穿越在出产线之间的AGV小车。这是一群激光导航的AGV小车，它们重要的事情，就是从原料库内里将原质料掏出，然后再搬运到响应的加工工位上。神奇的是，这群AGV小车就像个有“思惟”的小伙伴，它无人驾驶，却能进步撤退退却，并且能摆布转弯或者原地90���λ�app°扭转。当工位上的原质料耗损到必然的水平时，它也不消他人催，立刻启动出发去原料库，并且还会按照耗损的量补齐原料。这群AGV小车之间不会撞车，碰到线路上的障碍物还会主动逃避。

虽然AGV小车已经经于出产物流以及仓储物流获得广泛运用，但今朝柳州只要少数年夜型企业，如汽车打造、轻工业及机械打造业的企业，才气见到AGV小车的身影，普及规模其实不算广。AGV小车与企业中焊接、码垛等呆板手彼此共同，提高了工业出产的主动化程度，是以，它也被称为企业的“呆板脚”。然而于2014年之前，柳州并无本土企业出产的AGV小车，一些使用AGV小车的企业，只能采办外省或者者是入口的产物。

AGV小车有了“柳”字号

2014年5月，柳工叉车公司最先对于AGV产物举行市场调研以及技能研发，就于同年，柳州第一款由本土企业研发打造的AGV小车降生。“那是一款暗藏式的AGV主动导航车。”柳工叉车研发卖力人王云华先容，这款AGV车车身就像一块平板，虽然个子小，但牵引重量可以到达500KG(或者定制)，可以拖动汽车空调、整箱的纺织原料等。并且这款AGV车身很低，不单可以于平地上行走，也能够于送料车与地面之间的空地穿行。

“AGV技能中节制体系是比力主要的。”王云华先容，AGV可以或许认路，磁条以及光电就是它的“眼睛”。但正常整个车间会有多台AGV车，每一个企业按照差别产物，出产现场也千差万别。怎么让AGV不撞车，怎么告诉它于差别车间里干差别的活?还于在开发它们的“年夜脑”,这磨练着技能职员的聪明。柳工于研发柳州本身的AGV产物时，就投入了许多的精神于节制体系上，好比说，经由过程成立主管站局域网无线通信，于工位上设置遥控器或者触摸屏无线呼叫节制和三维仿真车间结构，来为AGV产物设置装备摆设“年夜脑”，让它像人同样晓得变通地干活。如许的研发成果是，终极只有人坐于一台电脑前，就可实现对于整个厂区AGV的节制。如今，柳州自产的首款AGV小车定位精度可以到达10妹妹摆布，这个切确度已经经到达了行业领先程度。

就于去年，首款“柳”字号AGV小车于柳工2014年度海内经销商年会上表态，短短半年多时间，柳工的AGV产物已经经成长最多个系列，包孕可以间接把原料奉上出产线的滚筒式AGV小车，及主动上下料的违负托盘式AGV小车等。

AGV小车带来年夜效益

王云华说，已往于没有AGV小车时，出产现场以及仓储物流的零部件、原料及货物搬运，只能依赖人工、驾驶叉车或者小型货运车来完成。尤为对于在一些原料、零部件流量年夜的企业，需要的人手比力多，云云一来，不单成本高，出产现场人来人往，对于在出产保险也是一个隐患。王云华说，柳工曾经有一名客户，是浙江一家公司，他们使用了AGV等智能化产物改造出产物流后，先后一下节约了128名人力。

如今，AGV产物于企业中再也不只是一个“搬运工”这么简朴，它更像一名布满聪明的现场“调理员”。王云华说，柳工曾经为深圳一家制衣厂设计了全套的AGV解决方案，这家企业的厂房有两层楼，下料、裁剪到缝制于差别楼层，云云一来AGV小车不单要从一楼拿料，还要上到二楼送料，再从二楼把制品送到一楼堆栈。于这个体系中，AGV小车不单能正确的把料根据前后挨次送到裁剪、缝制的工位上，还可以本身进出电梯、指令电梯关门开门，还可以调解本身于电梯里的位置包管不被门夹到。

“AGV产物的使用是为相识放人。”王云华说，就以打造AGV产物的方针来讲，柳工不只是为了客户降低使用成本，更主要的是创举价值，实现工业智能化。